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Voluntary Pilot Action Through Biodynamics for Helicopter Flight Dynamics Simulation

机译：通过生物动力学的自愿飞行员行动，用于直升机飞行动力学仿真

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This work presents the integration of detailed models of a pilot controlling a helicopter along the heave axis through the collective control inceptor. The action on the control inceptor is produced through a biomechanical model of the pilot's limbs, by commanding the activation of the related muscle bundles. Such activation, in turn, is determined by defining the muscle elongations required to move the control inceptor in order to obtain the control of the vehicle according to a high-level model of the voluntary action of the pilot acting as a regulator for the vehicle. The biomechanical model of the pilot's limbs and the aeromechanical model of the helicopter are implemented in a general-purpose multibody simulation. The helicopter model, the biomechanical model of the pilot's limbs, the cognitive model of the pilot and their integration are discussed. The integrated model is applied to the simulation of simple, yet representative mission task elements.
机译：这项工作提出了一个飞行员通过集体控制感受器沿升沉轴线控制直升机的详细模型的集成。通过命令相关肌肉束的激活，通过飞行员肢体的生物力学模型对控制感受器产生作用。继而，通过根据充当车辆调节器的飞行员的自愿动作的高级模型，定义移动控制感受器以获得车辆的控制所需的肌肉伸长来确定这种激活。飞行员肢体的生物力学模型和直升机的航空力学模型是在通用多体仿真中实现的。讨论了直升机模型，飞行员肢体的生物力学模型，飞行员的认知模型及其集成。集成模型适用于模拟简单但具有代表性的任务任务元素。

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